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    高校科研经费使用信息公开

    基于欠驱动腿式机器人运动控制技术的智能协助步行拐杖研制
    发布时间:2018-11-01 浏览次数:
    项目负责人 立项时间 2018-11

    附件3    浙江省高校科研经费使用信息公开一览表

    项目负责人签名:                (潘树文)          填表日期:2018 10 17

     

    立项

    信息

     

     

    项目名称

    基于欠驱动腿式机器人运动控制技术的智能协助步行拐杖研制

    项目负责人

    潘树文

    立项部门

    杭州市高层次留学回国人员(团队)在杭创业创新项目

    实施期限

    2015.1至2017.12

    协作单位

    课题组成员

    姓名

    职称

    工作单位

    承担任务

    唐开元

    学生

    浙江大学城市学院

    算法研究

    张凯迪

    学生

    浙江大学城市学院

    理论研究

    宋良生

    学生

    浙江大学城市学院

    理论研究与综合实验

    经费总额

       20 万元

    其中

    拨款

    20万元

    其他经费

    来源及金额

    0万元

     

    经费预算

    设备费

    0万元

    材料费

    15.00万元

    测试化验加工费

    0万元

    燃料动力费

    0万元

    差旅费

    1万元

    会议费

    0万元

    合作协作研究与交流费

    0万元

    劳务费

    2.00万元

    出版/文献/信息传播/知识产权事务费

    1万元

    专家咨询费

    0万元

    管理费

    1万元

    过程

    信息

    经费到位情况

    已拨入

    20万元

    未拨入

     0万元

    实际经费使用总额

    17.50万元

    阶段性成果

    发表EI会议论文1篇,授权实用新型专利1项,发表SCI论文2篇

    预算支出情况

    设备费

    0万元

    材料费

    15.36万元

    测试化验加工费

    0万元

    燃料动力费

    0万元

    差旅费

    0.20万元

    会议费

    0万元

    合作协作研究与交流费

    0万元

    劳务费

    0.18万元

    出版/文献/信息传播/知识产权事务费

    1.76万元

    专家咨询费

    0万元

    管理费

    1.00万元

    外协费拨出

    0万元

    大额设备和材料名称和价格

    结题验收信息

    获得的标志性成果

    经费结算情况

    验收时间

    验收组织单位

    验收组成员

    结题验收意见

    注:1.涉及商业秘密的,委托单位、项目名称等敏感关键词用“*”替代;2.对于有学院经费配套的纵向项目,学院配套经费不纳入表格统计内容;3.预算支出各项不得超出该课题立项合同书中规定的上限。

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